带辅助轮的小自行车：建议3岁以上
骑行时间：不超过20分钟。
宝宝3—4岁时其身高可达到86.3cm—116.4cm，这时家长可以给宝宝选择后面有辅助轮的儿童脚踏自行车，就是后面有3个轮子的那种儿童脚踏车，这种车的重心较低，不容易倒，宝宝可以很快就会掌握骑车的要点，一般3周岁以上孩子每天骑2—3次，每次不超过20分钟。同时，父母要经常检查他们的双腿，一旦发现异常，要及时纠正。
不带辅助轮的小自行车：建议6岁以上
骑行时间：不超过一小时。
当宝宝到了6岁的时候，身高可以达到：104.1—132.1cm，这时家长可以根据宝宝的实际情况选择没有辅助轮的脚踏车让宝宝学。注意根据宝宝身高调整车的高度，以免宝宝因坐姿不对而引起脊柱畸形。
宝宝学单车不宜太早。如果宝宝太小，他们的平衡能力还不是很好，并且还会害怕，如果有意外受伤的话会对以后学习骑脚踏车产生影响。而且宝宝3岁前骑车易患“童车病”。所谓“童车病”，就是有些年幼孩子在骑了一段时间童车以后，两条腿出现发育不正常。引起“童车病”主要有两个原因。一是部分童车设计不合理，不符合儿童的生理保健要求，比如车座离脚蹬距离过长或者过短等。第二个原因就是有些家长“急不可待”，让刚刚学会走路的孩子长时间骑童车，甚至以童车代替了手推婴儿车。
所以，3岁以下的幼儿最好不要骑车。而对于3-4岁的孩子来说，可以给他们选择后面有辅助轮的儿童脚踏车，就是后面有3个轮子的那种儿童脚踏车，这种车的重心较低，不容易倒，幼儿很快就会掌握骑车的要点，并且可以让宝宝先熟悉骑脚踏车的感觉。同时，父母要经常检查他们的双腿，一旦发现异常，要及时纠正。宝宝6岁开始，可以根据宝宝的实际情况再选择没有辅助轮的脚踏车让宝宝学。
孩子3—4岁时可以开始骑脚踏车，可以给他们选择后面有辅助轮的儿童脚踏车，就是后面有3个轮子的那种儿童脚踏车，这种车的重心较低，不容易倒，幼儿很快就会掌握骑车的要点，并且可以让宝宝先熟悉骑脚踏车的感觉。同时，父母要经常检查他们的双腿，一旦发现异常，要及时纠正。
宝宝6岁开始，可以根据宝宝的实际情况再选择没有辅助轮的脚踏车让宝宝学。家长要注意根据孩子身高调整车的高度，以免因为孩子坐姿不对而引起脊柱畸形。
12周岁以上。
《道路交通安全法实施条例》第72条：
“在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：
驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。
3岁以下的幼儿最好不要骑车，3—4岁可以让孩子开始骑车。
而对于3—4岁的孩子来说，可以给他们选择后面有辅助轮的儿童脚踏车，就是后面有3个轮子的那种儿童脚踏车，这种车的重心较低，不容易倒，幼儿很快就会掌握骑车的要点，并且可以让宝宝先熟悉骑脚踏车的感觉。同时，父母要经常检查他们的双腿，一旦发现异常，要及时纠正。宝宝6岁开始，可以根据宝宝的实际情况再选择没有辅助轮的脚踏车让宝宝学。 据科学研究，大多数孩子开始学习两轮的自行车的年龄一般在3—4岁之间，并且通常会使用两侧的辅助轮来学习。4—8岁的孩子就已经有足够的身体协调能力和不错的四肢灵活性了，这时候孩子们就可以不用依靠辅助轮来骑自行车了。但是，孩子在5岁之前，他们的自行车一定要配置一个自动的刹车，因为用手刹车需要很大的力量和很高的身体协调能力，这正是5岁的孩子所缺乏的一些能力。
